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尺寸
162cm
重量
56kg
機器人上菜的控制系統決定了其功能的實現，機器人上菜的基本功能決定于其控制系統的基本單元。那么，其控制系統的基本單元有哪些呢？這就是小編今天想要跟大家來介紹的一個問題，下面我們就來了解一下這個問題吧。 1、首先是機器人上菜的電動機，提供驅動機器人運動的驅動力。 2、驅動電路，由于直流伺服電動機或交流伺服電動機的流經電流較大，機器人常采用脈沖寬度調制（PWM）方式進行驅動。 3、減速器，為了增加驅動力矩、降低運動速度。運動特性檢測傳感器，用于檢測機器人運動的位置、速度、加速度等參數。 4、控制系統的軟件，實現對機器人運動特性的計算、機器人的智能控制和機器人與人的信息交換等功能。控制系統的硬件，以計算機為基礎，采用協調級與執行級的二級結構。 以上為大家總結的就是機器人上菜控制系統的基本單元，希望以上介紹能夠為您帶來一定的提示和幫助。
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